PDO SDO应用实例分析，让人茅塞顿开！
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目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，由于其面向对象的设计思路，CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典...
大家不用管它，主要就是管这个，他就异步的，就是说这个从极端是主动往上发的，人家就通过内部事件，比方说timer driver有驱动定时触发那个事件，就是周期性的就可以给这个主阶段发送消息，就这么一点，这个是异步的...